智能仿生机器人（2027级5班）

智能仿生机器人（2027级5班）
       项目背景：同学们，想知道壁虎为什么能飞檐走壁？鱼儿怎么游得那么快？科学家们就像侦探，破解了这些动物“超能力”的密码，然后模仿它们造出了超酷的仿生机器人！学习仿生机器人，就是让我们化身小小工程师，从大自然这位天才发明家那里偷师学艺，动手设计属于我们自己的神奇机器人，未来你也能用这些智慧解决难题哦！准备好一起探索自然的奥秘，创造未来科技了吗？





       回帖要求：
    1.班级、姓名、学号
    2.项目名称：
    3.项目规划思维导图：
    4.项目设计草图：
    5.项目结构Lasermaker设计文件截图：
    6.项目结构Lasermaker设计文件：
    7.项目编程程序流程图
    8.项目程序截图：
    9.项目程序文件：
    10.项目实物图：
    11.项目作品介绍：

孙国宏         5.5                  29号               智能骏马

5，5班     黄希晨      19号

智能仿生机器人

任南向  51  5.5
小羊仿生机器人


一只很快，跳得高的(●ˇ∀ˇ●)羊

         5·5班  陈思博  37号  
         融合 AI 传感的仿生机器人应用项目：仿生机械狗

徐悦涵 5年级5班 10
项目名称：智能仿生机器狗🐕

5年级5班        欧柯言         49号        仿生袋鼠

黄梦洁    五年级五班    38号     智能仿生小猫

     它可以模仿猫咪的叫声和猫咪的步态

仿生机器狗项目介绍


一、项目基本信息

• 班级：[五年级五班]
  

• 姓名：[顾茗予]
  

• 学号：[20270550]
  

• 项目名称：“灵动先锋” 多功能仿生机器狗
  

二、项目作品介绍
（一）设计理念
“灵动先锋” 多功能仿生机器狗以自然界中犬类动物的运动形态和行为模式为设计蓝本，融合机械工程、电子信息技术与人工智能技术，旨在打造一款兼具高灵活性、强适应性和多场景应用能力的仿生机器人。设计过程中，充分借鉴犬类的骨骼结构、关节活动方式以及运动步态，力求让机器狗在运动姿态上高度贴近真实犬类，同时结合现代科技赋予其更多实用功能，满足不同场景下的使用需求。
（二）整体结构

• 机身框架：采用轻量化高强度的航空铝合金材料制作机身框架，重量仅为 3.5kg，既保证了机器狗的结构稳定性和抗冲击能力，又有效降低了自身重量，提升了运动灵活性。机身整体呈流线型设计，减少了运动过程中的空气阻力，同时外观采用仿犬类的仿生造型，视觉效果更加逼真。
  

• 关节系统：机器狗全身共设有 12 个自由度关节，分别分布在头部、前肢和后肢。每个关节均采用高精度伺服电机驱动，配合精密的减速器和传感器，能够实现精准的角度控制和快速的响应动作。其中，头部关节可实现 360° 水平旋转和上下 120° 俯仰运动，便于机器狗全方位感知周围环境；四肢关节则可模拟犬类的行走、奔跑、跳跃等动作，步态自然流畅。
  

• 感知系统：配备了多类型传感器，构建了完善的环境感知和自身状态监测体系。包括高清双目摄像头，可实现实时图像采集、目标识别与跟踪，识别精度高达 95% 以上；激光雷达能够精准测量周围物体的距离和轮廓，有效探测范围可达 10 米，为机器狗的避障和路径规划提供数据支持；此外，机器狗还搭载了陀螺仪、加速度传感器等，可实时监测自身的运动姿态和位置变化，确保运动的稳定性和准确性。
  

（三）核心功能

• 灵活运动：支持行走、奔跑、跳跃、攀爬等多种运动模式。在平坦路面上，行走速度可达 0.8m/s，奔跑速度最高能达到 2m/s；能够轻松跨越高度为 15cm 的障碍物，攀爬坡度不超过 30° 的斜坡；还可以完成原地旋转、侧移等灵活动作，适应复杂的地形环境。
  

• 智能导航与避障：基于激光雷达和双目摄像头采集的数据，结合 SLAM（同步定位与地图构建）技术，机器狗能够自主构建周围环境的地图，并根据预设的目标点规划最优路径。在运动过程中，若遇到障碍物，可快速识别并及时调整路径，实现自主避障，避障响应时间小于 0.5 秒，有效保障运动安全。
  

（四）技术创新点

• 仿生步态优化算法：自主研发了基于犬类运动力学的步态优化算法，通过对犬类行走、奔跑时的关节角度变化、发力规律等数据进行分析和建模，使机器狗的步态更加自然、稳定，运动能耗降低了 15%，同时提升了运动速度和灵活性。
  

• 多传感器数据融合技术：采用卡尔曼滤波算法对激光雷达、摄像头、陀螺仪等多种传感器采集的数据进行融合处理，有效解决了单一传感器在复杂环境下数据不准确、可靠性低的问题，提升了环境感知和定位的精度，使机器狗在复杂场景下的适应能力显著增强。
  

• 模块化设计：机器狗的机身、关节、传感器等部件采用模块化设计，各模块之间通过标准化接口连接，便于后期的维护、升级和功能扩展。例如，若需要增加新的功能，只需更换或添加相应的功能模块，无需对整体结构进行大规模改造，降低了后期改进的成本和难度。
  

（五）应用场景

• 家庭陪伴：可作为家庭宠物的替代伙伴，通过语音交互、灵活的动作表演等方式陪伴家人，尤其适合独居老人或儿童，为家庭生活增添乐趣
  

姓名：黄达  班级：5.5  学号：44   项目：智能老虎

      大家好，我叫于昊辰，学号：09，班级：5.5
      我做的是仿生机器马🐎，他能模仿马叫，还能奔跑。
下面是我的制做想法设计图⬇️⬇️⬇️

2021级5班  徐莞婷  32号  智能牛

5.5  向俊霖 39号
智能机器狗

王悦涵   22   黑豹仿生机器人

5.5 汪俞辰 20：
名字：小豹
功能 光线传感器检测到环境黑暗，灯条亮起，叫（吼）， 跑得快

5·5 谢晨阳 21号   仿生机械狗

胡紫菡           5.5          2号          智能小狗

班级：[五年级五班]
姓名：[谢励希]
学号：[20270543]
项目名称：多功能仿生机器狗


仿生小狗的介绍：我的小狗具有敏锐的视力，用了红外线传感器。

陈芷涵    5.5    40号
兔子机器人